联动凸轮机构

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联动凸轮机构是由一个两自由度的四杆四移动副机构作为基础机构，凸轮机构作为附加机构组合成的。如图5．8-18所示，主动轴转动时，装在主动轴上的凸轮1、2迫使杆3和4同时在x和y方向移动，于是构件5上的M点走出轨迹mm4这种组合机构的设计步骤，一般是先按图示轨迹曲线mm确定点M的运动方向，然后将轨迹曲线各点坐标按X、Y两个方向进行分解而得到X-φ和Y-φ(φ为凸轮转角)两个运动规律(见图b)，根据运动规律分别得出两凸轮的廓线。