经典控制理论

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一种传统的分析和设计控制系统的方法，又称古典控制理论。

主要涉及稳定闭环系统反馈控制规律的设计问题，使系统瞬态上升时间、频带宽度、稳态误差和抗干扰性能满足技术设计要求。经典控制理论以拉普拉斯变换为主要数学工具，以传递函数法为主要方法，广泛采用各种特制的图表和曲线，主要在频域内研究系统的特性。经典控制理论是在20世纪40年代初逐渐形成和发展起来的，50年代已臻成熟。

在长期的工程实践中比较成功地解决了诸如伺服机构等简单系统的大量控制问题。但随著科学技术的发展，生产和科学实验对控制系统提出了高速度、高精度的要求，并出现了许多大型、复杂系统的控制问题，例如多变量，时变、非线性系统的分析和设计，使仅适用于单输入——单输出、线性定常系统研究的古典控制理论的局限性明显暴露出来。尽管如此，经典控制理论以其简单、适用、成熟的优越性在工程技术领域内至今仍被广泛采用。