最优控制

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在给定的约束条件下，寻求一个控制(决策)，使给定的系统性能指标为最佳值。

当在所有可能的控制中，求出一个控制，它既能满足给定的约束条件，又能使给定的系统性能指标为最小或最大，则这个控制就是最优的。最优控制要具备三个条件：
❶ 要给出系统的性能指标；
❷ 要给出约束条件；
❸ 寻求最优化的方法。在考虑最优控制时，约束条件和性能指标一经确定就认为是不变的。所以，上面的三个条件中没有考虑到其他工作条件的变化与影响。

事实上工作条件是经常变化的，这就使求得的最优控制实际并不最优。只能是“满意”的控制，或是“次优”控制。

最优只能是相对的。通常说的最优控制主要就是指这种动态的控制。