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亦称“习得性驱力”。与“原始驱力”相对。能激发行为的习得性内在刺激。这一概念源于赫尔的理论，由美国心理学家多拉德和N.E.米勒提出。通过与原始驱力的满足相结合而获得。即原来的中性刺激因能引起类似由原始驱力引起的反应而具有驱力的性质。不同性质的习得驱力取决于不同的学习性质。如焦虑或恐惧的习得。
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