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具有捕捉目标、识别目标和跟踪目标装置的地雷。当装甲车辆或坦克一旦靠近地雷（或进入其警戒范围），地雷便发出信号，点燃发射药使雷飞起，自行追击目标而击中装甲车辆顶部。由于自寻的地雷感知信号目标之后能离开原来位置主动进攻目标，所以一个地雷不仅能控制相当大的区域，而且命中率高，本世纪80年代各国军队开始大量研制和装备这种地雷。
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