五镇连兵

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唐建中二年(781)，成德节度使李宝臣死，子惟岳请袭位，德宗不许，惟岳遂与魏博田悦、淄青李正己连兵拒命。

三年，成德将王武俊杀李惟岳自代，卢龙朱滔亦与三镇连兵割据。朱滔称冀王，王武俊称赵王，田悦称魏王，李纳(李正己子)称齐王，以朱滔为盟主。

淮西节度使李希烈奉命出兵讨伐，至此，反与叛镇联合，称建兴王，于是出现五镇连兵抗唐局面，战事从河北蔓延到河南。次年，^*泾原兵变，德宗逃往奉天(今陕西乾县)，朱泚(朱滔兄)在长安称帝。兴元元年(784)，王武俊、田悦、李纳等因不愿拥朱氏，遂自去王号，复归中央。但李希烈称楚帝，坚持不降。

寻长安被唐军收复，朱泚被杀。次年，朱滔又败死。贞元二年(786)，李希烈为部将陈仙奇毒死，这场纷乱才告结束，但割据局面依然存在。