步箴

有足兮动涉坦夷⁽¹⁾，有心兮何由险巇⁽²⁾。足非有虑兮，心役之为。用心如足兮，蛮貊行之⁽³⁾。
【注释】
(1)坦夷：平坦。
(2)险巇：险峻。
(3)蛮：我国古代对长江中游及其以南地区少数民族的泛称。貊(mo):古称居于东北地区的少数民族。
【译文】
有脚啊想走平坦的道路，有心啊为什么要走险峻曲折的道路？脚是不能思考的，心指使它这样做。用心像脚这样，无论走到哪里，都可以通行无阻。