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定時發炮水雷。將鐵鑄大口徑短管炮裝足發藥與大鉛彈，藥信連接信香，裝入狗皮袋中，以兵士携之，泅水至敵船停泊處，釘於敵船底上，香到炮發，擊毁敵船。創製於明，爲明軍實用火器之一。明·茅元儀《武備志·火器圖說十二》：“水戰用打船底，鐵鑄大砲長一尺五寸，徑四寸，内藏送藥二斤，藥信盤曲於砲上，放大鉛彈重二斤，用黄蠟封口，用狗皮一張縫袋，將砲兜在居中，四足用四錐，鑽釘賊舟底上，每一舟底用砲八箇，香到砲發，船底粉碎，則舟沉，賊可生擒也。”
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