绛侯周勃辞去宰相职务之后就回到他的封国(首府绛县，今山西曲沃),每当河东郡(郡治安邑，今山西夏县)郡守、郡尉巡视各县到达绛县时，他都惶恐不安，深怕他们负有特殊使命，前来诛杀。因此经常身披盔甲，命令家人实行武装保护，才敢出来接见。后来，有人检举周勃谋反，刘恒下诏交廷尉逮捕，严加审讯。周勃紧张恐惧，对被指控的各项罪行，不知应如何答辩。审讯人员开始对这位失势的宰相凌辱谩骂。周勃家人看情况不妙，便向审讯人员贿赂千金。审讯人员这才在记录口供用的木简的背后写上“由公主作证”的字样让他看。昌平公主(名不详)是汉文帝刘恒的女儿，嫁给了周勃的嫡长子(绛太子)周胜之。所以审讯人员才想到这个主意，教他要由公主出面证明冤枉。
 于是，通过关系找到薄昭。又由薄昭向薄太后说明了情况。薄太后也认为周勃不会造反，刘恒朝见时，她就用头巾摔刘恒说：“周勃除掉吕氏，身怀皇帝玉玺印信，统帅北军重兵，他不在那时谋反，而现在住在一个小小县城，倒想起造反来了，天下有这种怪事吗？”正好，这时刘恒已看到廷尉送上来的周勃的口供，抱歉地说：“廷尉已经调查清楚了，立即释放。”于是派人“持节”赦免周勃，恢复了他的爵位和食邑。

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