一種能發射鉛彈又能噴火之火器。創製於明初。有兩種形制：一是鐵棍中空，内裝鉛彈、發藥、神火，一端安有木柄；一是兩端鐵棍，中爲木柄，一頭裝鉛彈、發藥，另一頭裝毒火、神火。勇士持之衝入敵陣，彈擊火燒並以棍打，殺傷敵之人馬。係當時陸戰兵器之一。《火龍神器録·陸戰火龍神器》：“〔倒馬火蛇神棍〕棍用熟鐵打造，中空以藏神火（鉛彈），與毒火藥合用，身長三尺，以木爲柄，（柄）長四尺，用勇士持之以衝馬陣，火盡彈去，與棍迎頭擊之，亦可破敵。又一法，以鐵打造兩頭，如彈銃大，中間隔斷，一頭裝火，一頭裝彈，火盡用彈，最利於戰。火燒棍擊，百戰百勝……與强弓硬弩相間，與賊交鋒，火器燒擊，無不破之陣，近戰之必用者也。”參閲明·茅元儀《武備志·火器圖說七》。