【天下大悦章】
得乎親，順乎親。
精義 吕氏曰：‘養志云者，養善志也；順親云者，順常理也。瞽不志於善，而舜日以進善，不害為養志；瞽日為不善，而舜不順乎不善，不害為順親。’○或問 吕氏得之。○語類 ‘得乎親’者，不問事之是非，但能曲為承順，則可以得其親之悦。苟父母有做得不是處，我且從之，苟有孝心者，皆可然也。‘順乎親’，則和那道理也順了，非特得親之悦，又使之不陷於非義，此所以為尤難也。僩。
烝烝乂。
集説 西山真氏曰：‘舜之“烝烝乂”，先儒曾鞏引詩“烝之浮浮”為譬其意，以謂甑之炊也，火然於下，其氣相續，故能通徹於上。舜之積誠感父，亦猶是也。’其説得之矣。
天下無不是底父母。
增訂 按：説統云‘舜何曾見瞽叟有未合道處’。困勉録謂‘此將注“天下無不是底父母”錯看了’。愚謂所云‘共為子職不見父母之非’，只為天下無不是底父母者，蓋言父母於己縱有恕之時，惟引為己罪，不以父母之恕己為非為不是也。若視平日汎常所為有未合道處，豈得不問是非？一向不逆其志，使之陷於非義，此説統之所以為誤也。
為父子者定。
淺説 子化於孝，則子止其所，而天下之為子者定；父化為慈，則父止其所，而天下之為父者定。