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俄罗斯海军装备的核动力攻击潜艇。首艇于1970年服役（苏联）。共建造6艘。水上排水量2900 t，水下排水量3600 t，艇长81.5 m，宽9.5 m，吃水7.5 m，下潜深度900 m，艇员40人，水下航速42 kn。武器装备有533 mm鱼雷发射管6具，携带鱼雷18枚或水雷36枚，可发射“SS—N—15”、“SS—N—16”反潜导弹。
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