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春秋后期诸侯国之间的征战。
齐景公四十七年(公元前501年),齐、卫联合攻晋,齐军首战胜利,攻占夷仪(山东聊城西),然后与卫军协同,分别由东、南两方向向五氏(河北邯郸西)进攻。中牟(河南鹤壁西)当卫进军中途,驻有晋军战车千乘,卫军仅有战车五百乘,晋军本欲邀击卫军,因判断卫军由国君亲自率领,士气较强;齐军胜而骄傲,必然轻敌,遂向齐军进攻,大败齐军,获战车五百乘。
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