磁罗经

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利用自由支持的磁针在地磁场的作用下稳定指向磁北的特性而制成的罗经。

由我国古代四大发明之一的指南针逐步发展而成。装备在各类型的船上，用来指示舰船的航向，测定目标的方位或舷角。

现代磁罗经由罗经盘、磁针、平衡环、方位圈、消除自差装置和罗经柜构成。磁罗经按结构可分为液体罗经和干罗经。

还有，装在高速艇上，利用陀螺仪的定轴性来稳定磁罗经指向的陀螺磁罗经；装在潜艇指挥台上，利用电动复示系统将罗经盘读数复示到驾驶室供操舵用的复示磁罗经；在商船上常用投影磁罗经。磁罗经简单可靠，不需电源。缺点是在舰船转向和摇摆时罗经盘不够稳定，使读数不易读准；多数不能装分罗经；在磁极区或磁爆区不能指向；武器转动和发射时，罗经自差会急剧变化，失去准确性。