直流电动机的基本控制线路

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按励磁方式的不同，直流电动机分他励以及并励、串励、复励两类，其控制线路的基本原理类同。

图8．4－27所示，为并励直流电动机电枢回路串电阻的起动与调速控制线路。起动电阻分为两级，应用时间原则进行两级起动，利用主令控制器实现起动、调速及停止控制。起动电阻也是调速用的串接电阻。图8．4－28所示，为并励直流电动机电枢回路串电阻起动与改变励磁电流进行调速的控制线路，停止时可保证在强励条件下进行能耗制动。电动机的直流电源采用两相零式整流电路。

改变直流电动机电枢绕组端电压的极性，或改变励磁绕组端电压的极性，均可改变直流电动机的旋转方向，但不能同时改变二者的电压极性。图8．4－29所示为直流电动机的正反转控制线路，在运行时需变向，必须先停止，然后才能变向。

直流电动机也可采用机械制动和电气制动的方法。电气制动有能耗制动、反接制动和再生发电制动。电气制动时，其励磁电源且不可切断。图8．4－30所示直流电动机控制线路的功能是：电枢回路串两级电阻起动；起动电阻同时作调速用；改变电枢电压极性进行正反转控制；利用电压继电器，按转速原则来控制的停车时的正反向能耗制动控制。图8．4－31所示的直流电动机正反转及其反接制动控制线路，具有电枢回路串电阻的降压起动、正反转控制(变电枢电压极性)、停车及其反接制动控制等功能。用电压继电器KA与电枢并联来检测转速，即按速度控制原则进行反接制动的控制。R_B为制动电阻。