用转化机构法计算传动比

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行星齿轮传动的传动比，常用转化机构法计算。图5．7-3中a)所示的2K-H型行星齿轮传动，若中心轮a、b和系杆H的转速分别为n_a、n_b和n_H，行星轮c的转速为n₄，并设给整个轮系以绕系杆轴线并与系杆H转速大小相等、方向相反的转速(－nH)。按相对运动原理，这不会影响轮系中各构件之间的相对运动关系，但轮系中各构件的绝对转速则发生变化如下：

❷  转化机构的传动比时，称为正号机构；时，称为负号机构。

❸  用式(5．7-1)确定周转称系各构件的转速时，参数n_a、n_b、n_H必带正负号。如果其中两已知转速方向相反，代入时应为一正一负，所求出的第三个转速若为负值，则其转向与已知正向相反。