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中国古代用以束缚犯人手脚的刑具。
郑玄曰：“在手曰梏，在足曰桎。”《周礼·秋官·掌囚》曰：“凡囚者，上罪梏拲而桎，中罪桎梏，下罪梏，王之同族拲，有爵者桎。”即按周制一般人犯重罪加桎、梏、拲三械，中罪加桎梏二械，轻罪加梏一械，王之同族犯罪无论轻重只加拲，有爵位者只加桎。殷墟出土的囚俑表明，桎梏商代已有，其后历代多相沿用。
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