机构的基本组合方式

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齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等，是常用的典型机构，称为基本机构。单一的基本机构不能满足要求时，可将基本机构进行适当的组合，称为组合机构。组合机构可以是用一种机构来约束和影响另一多自由度机构的封闭式机构，也可以由几种基本机构互相协调和配合而形成新的机构。组合机构可以由相同基本机构组合，也可以由不同的基本机构组合。组合机构的组合方式基本上有串联、并联、复合三种。

若干单自由度的基本机构，如前一机构的输出构件是后一机构的输入构件，这种组合方式称串联组合。图5．8-1所示组合机构是由椭圆齿轮机构Ⅰ和连杆机构Ⅱ串联组成。

主动件的运动同时传给基本机构Ⅰ和Ⅱ，再通过具有两个自由度的基本机构输出合成运动，这种组合方式称并联组合。如图5．8-2所示。构件1为主动件，通过齿轮机构Ⅰ和曲柄摇杆机构Ⅱ将运动输入到差动轮系Ⅱ的中心轮2和连杆4，由内齿轮6输出合成的运动。

由一单自由度的基本机构去封闭两自由度的基本机构，这种组合方式称复合组合。图5．8-3所示齿轮连杆机构，就是由单自由度的连杆机构(1、2、3、4)去封闭差动齿轮机构(2＇、H、5、4)。空套在轴上的中心轮5为输出构件。

通过并联组合或复合组合而成的组合机构有一共同点，即都是用一个或几个单自由度的机构去封闭有两个自由度的差动机构。在这类组合机构中，有两个自由度的差动机构称为基础机构，起封闭作用的单自由度机构称附加机构。