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接触式摩擦副支承的伺服液压缸 活塞与缸筒、活塞杆与端盖之间的密封采用胶圈压缩密封原理，用低摩擦密封件组成摩擦副支承活塞杆，常用的伺服液压缸都属此类。
非接触式的静压支承的伺服液压缸 活塞与缸筒，活塞与端盖之间的密封应用间隙密封与静压支承的原理，组成非接触式无摩擦副的静压支承，这类伺服液压缸常用于高响应的伺服系统，属高性能高响应伺服液压缸(图24．3－2)。
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