惯性导航系统

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利用自身的惯性元件(陀螺仪和加速计)来建立和保持空间基准，测量载体的运动，经解算得到载体的航向、航速、位置和姿态等数据的导航系统。

虽然德国在40年代初曾将陀螺仪和加速计组合用于火箭定位，但真正的惯性导航系统是从50年代才开始研制的。惯性导航系统分为平台式和捷联式两大类。

平台式又有几何式、解析式、半解析式等编排形式。船用惯性导航系统多采用半解析式，少数采用捷联式。

惯性导航系统具有自主和高精度的特点，在军事上占有非常重要的地位。由于惯性导航系统不需接收外界信息，仅靠自身基准即可自主地进行导航，故世界上几乎所有的核潜艇都装备了惯性导航系统。

惯性导航系统还因其先进性而为许多水面舰艇所采用。