惯性参考系和非惯性参考系

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在应用牛顿运动定律研究运动和力的关系时，要选择参考系，但是牛顿运动定律不是对于任何参考系都成立的．

牛顿定律成立的参考系，称为惯性参考系，简称惯性系．牛顿定律不成立的参考系，称为非惯性参考系，简称非惯性关系．

通常研究地面上物体的运动一般取地面作为参考系，牛顿运动定律是成立的．但是应注意：由于地球的自转和公转，地面不是一个严格的惯性系．只有在不考虑地球自转和公转的影响时，地面参考系才可以认为是惯性系，此时相对于地面做匀速直线运动的参考系也是惯性系．相对地面做变速运动的参考系是非惯性系．

在太阳系中研究行星的公转时，地面参考系就不能再认为是惯性系，而太阳参考系则可以认为是惯性系．