帛画《驻军图》

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1973年长沙马王堆3号汉墓出土，原置于东椁箱漆盒内。

现藏湖南省博物馆。以绢为地，长98厘米，宽78厘米。出土时已断裂为28片。用黑、红、田青三色彩绘，范围为《长沙国南部地形图》东南隅的一个局部地区。

主区位于九嶷山与南岭之间，在今江华瑶族自治县的潇水(深水)上游一带，方圆约500里。图的主位上南下北，比例为八万分之一到十万分之。图上绘有山脉、封界、河流、驻军、城堡、乡里名称和道路等。共绘有军事要塞3处(龁障、蛇障、障)，营垒9处，军队4支，其中封界处一支，其余均部署在封界线内，大部分位于诸水系上游。封界线内三支军队，中间的主力军位于大深水，其中“周都尉军”在大拱岭一带，“周都尉别军”在码市附近；右翼部队是“徐都尉军”和“徐都尉别军”；左翼为“司马得军”。封界线外为“桂阳□军”。图中还绘有城邑(深平城)、部(小市镇)和乡、里49处，旁注人口变化情况。根据同墓出土木牍记载，此图所绘年代不晚于西汉文帝十二年(前168)。

《史记·南越尉佗传》载汉高后七年(前181)南越王赵佗曾“发兵攻边(指长沙国边邑)，为寇灾不止”。经过高后(吕雉)派周灶等两将军抗击，于汉文帝元年(前179)才平息。

此图很可能与这一军事事件有关。