声呐

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利用水下声波的传播特性来探测水中目标和状态的仪器。

它分为主动式和被动式两种。被动声呐只处于被动接收状态，本身不发射任何声信号，所以亦称为“无源声呐”。

这类声呐用于检测目标所辐射的噪声或声源所发出的声信号，并对它们实施定向和跟踪。它主要由接收换能器、接收机和终端处理装置等主要部分组成。

接收换能器将声信号转换为电信号，由接收机进行放大处理，终端处理装置用来显示、存贮被测信息，并供操作人员监听分辨。主动式声呐是在源声呐，与被动式声呐相比，它主要增加了发射系统。

首先通过发射系统向海洋空间的一定扇面辐射信号，当信号在传播途中遇到被测目标时，便产生反射。反射回波信号与背景干扰信号一起加到声呐接收系统。

接收处理系统最大限度地获取空间和时间处理增益，以便在干扰背景中有效地接收回波信号所包含的有用信息。