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一种能适应地面起伏，使工作部件始终保持同一工作深度或高度的装置。
大多数农业机械都是在起伏不平的田间进行作业，因而工作部件的深度(或离地高度)不可能始终保持一致，这样会影响某些作业质量(如中耕作业要求松土深度一致，收获作业要求割茬高度一致)。为了解决这一矛盾，常将这类机器装上特制的仿形机构，使工作部件能随地面起伏，以保持工作深度(或离地高度)基本不变。
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