双缸气、液驱动连杆机构

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例5．2-254 装料槽的升降摆动机构

如图所示，当油缸1不动，油缸2动作时，可使料槽绕A点摆动；当油缸2不动，油缸1动作时，料槽将平行升降；当两缸协调动作时，可使料槽得到所需的复合运动。

例5．2-255 锻造操作机的钳杆升降机构

如图a)中的实线所示，弯杆3、7的下端分别和活塞杆2、支承9铰接于O₁、O₂，而上端和连杆6铰接于C₁、C₂，两弯杆又与钳杆装置8铰接于A1、A₂。A₁C₁C₂A₂为平行四边形，。弯杆3与油缸4铰接于B点，活塞杆5与钳杆装置8铰接于D点。支承9通过撑杆10保持图示位置(弹簧起缓冲作用)。分析机构运动时，O₂可视为与机架的铰接点。当油缸1停止进排油而让油缸4进油时，活塞杆不动而活塞杆5缩回，则机构由实线位置运动到双2点划线位置，钳杆装置平行下降到位置。

在图b)中，当油缸4停止进排油，即BD长度保持不变，此时A₁C₁C₂A₂成为固定的平行四边形，而O₁A₁C₁C₂A₂O₂相当于一个构件，若让油缸1进油使活塞杆2缩回(设原来活塞杆2是伸出状态)，则钳杆装置将绕O₂转动一个角度，如图b)中的实线位置--．工作时，可通过两油缸同时进排油来达到具体需要的位置。

例5．2-256 凿岩台车液压托架摆动机构

图示是采用由两个油缸控制的托架摆动机构，可使凿岩机8在巷道断面的各个方位均能打眼。凿岩机8打眼前，应先将立柱2固定(通过气压千斤顶顶在坑道顶板上)。当油缸5的活塞杆伸缩时，可使摇臂6绕E转动，并可停在a角内的任一位置，摆臂7上的A、B点分别在各自的轨迹线上占据相应位置(如A₁、A₂、B₁、B₂等)，这样可确定AB的位置。再让油缸4的活塞杆伸缩，就可使托架1绕A点转动，并可在β角范围内的任一位置停住(如AK或AK"，A′K′或A′K″)，使凿岩机8进行打眼。通过油缸4、5配合动作，可使凿岩机在坑道横断面内的三向任意方位进行打眼。