齐桓失于专任

王逸《楚辞章句》：“管仲将死，戒桓公曰：‘竖刁自割，易牙烹子，此二臣者，不爱其身，不慈其子，不可任也。’桓公不从，使专国政。桓公卒，二子各欲立其所傅公子。诸公子并争，国乱无主，而桓公尸不棺，积六十日，虫流出户，故曰失于专任。’汉东方朔《七谏》：“齐桓失于专任兮，夷吾忠而名彰。”——齐桓公在专用人方面有过失啊，管仲忠直而名声显扬。