鲁悉达?～561

南朝陈将领。字志通，扶风郿（今陕西眉县）人。仕梁，为南平嗣王中兵参军。景平，元帝授悉达为北江州刺史。敬帝时，授镜北将军。后率众归陈武帝，授北江州刺史，封彭泽县侯。文帝即位，迁吴州刺史，以疾卒。

鲁悉达

南朝梁、陈大臣。字志通，扶风郿县（今陕西眉县）人。初仕梁，遣其弟随王僧辩讨侯景，遂为仁威将军，北江州刺史。梁末，王琳和陈武帝均召之，观望俱不附。据州与北齐兵战，败之。后归附陈武帝，封彭泽县侯，为北江州刺史。陈建国，进号安左将军。卒于吴州刺史任上。谥号孝侯。