减速器的选用

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已知实际输入功率P_W1或低速轴转矩T₂、高速轴角速度ω₁、低速轴转矩及角速度变化图、最大尖峰载荷、传动比i、寿命、装配形式后，可按程序选用。

先根据传动比i选型(ZDH、ZLH、ZSH或ZD、ZL、ZS)，再决定工作类型。其总工作时间T_w按下式计算：

T_w=T_uK_dK_y△，h

式中 T_u为整个使用期的时间(h)；K_d=每日工作小时数／24，为日利用系数；K_y=每年工作日数／365，为年利用系数；△=t_w／t_a，为每一工作循环时间的利用系数；t_w为每一工作循环的工作时间(h)；t_a为每一工作循环的总时间(h)。

当量工作时间T_a按下式计算：

载荷与角速度可以认为是常数时：T_a=T_a

载荷可以认为是阶梯式变化时：

先根据传动比i=5，选用ZDH(或ZD)型单级减速器。再决定工作类型(按轮齿载荷较大的工作面A计算)：齿面A每一工作循环的工作时间t_w=4+8+4=16s；每一工作循环的总时间t_a=50s；每一工作循环的利用系数△==t_w／t_a=16／50=0．32；齿面A的总工作时间T_w=T_vc△=63000×0．32=20160h。

由于载荷和角速度均是变化的，故应计算当量工作时间T_a。

(P／ω_h)_max=22．5～19．7kN·m时：相对应的时间t_max=4／50×63000=5040h；相对应的角速度平均值ω_maxm=(0+3．06)／2=1．53rad／s。

(P／ω_k)₁=1．4kN·m时：相对应的时间t₁=8／50×63000=10080h；相对应的角速度ω_t=3．06rad／s。

(P／ω_k)₂=13．35～10．55kN·m时；相对应的时间t₂=4／50×63000=5040h，

相对应的角速度平均值ω_2m==(3．06+0)／2=1．53rad／s。

查表6．2－28，按T_w的要求应选特重型，但考虑到T_a不大，且T_w中占一半的是微小载荷，所以决定按重型选择减速器。则输入轴角速度ω₁=iω₂=5(0～3．06)=0～15．3rad／s。但标准减速器输入轴角速度最低为52rad／s，所以按ω₁=52rad／s选用。

挖掘机所需最大转矩(P／ω_k)_max=22．5kN·m。其中ω_k应以所选减速器的角速度52／i代入，即减速器输入功率需为：

×10³N·m／s=241kW

查表6．2－29，ω₁=52rad／s，i=5，重型，高速轴额定输入功率P₁=280kW，接近且偏大于241kW，故选a=600mm。

核验尖峰载荷：ω₁=52rad／s，a=600mm，i=5，连续型P₁=242kW

换算为挖掘机输出轴连续运转下能传递的转矩：

减速器许用尖峰载荷：T_2maxP=3．1T_2P=3．1×22．6=70kN·m＞49kN·m

故尖峰载荷满足要求。所选减速器代号为：ZDH60－5－Ⅱ(或ZD60－9－Ⅱ)。最后，由表6．2－25查得实际传动比i′=5．083(或4．92)。

减速器采用油池润滑，也可采用循环润滑。采用油池润滑的注油量，对于ZDH和ZD系列，大齿轮浸油1～2个全齿高；ZLH和ZL系列，低速级大齿轮浸油1～2个全齿高；ZSH和ZS系列，中间级大齿轮(第三轴大齿轮)浸油1～2个全齿高。常温条件下，润滑油的粘度按表6．2－44选择。建议在润滑油中加入添加剂以增加抗胶合性能。

表6．2－44 ZDL、ZLH、ZSH、ZD、ZL、ZS型减速器润滑油粘度的选择

注：
❶ 表内圆周速度指减速器的低速级齿轮。圆周速度可由表6．2－25～6．2－27查得低速级中心距、传动比及转速计算。

❷ m_n为低速级齿轮的模数。