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又称“固有振动”。物质系统在不受外界作用而阻尼又可忽略的情况下进行的振动。如击鼓后鼓膜的振动等。其振幅决定于系统在起振时具有的能量，但频率和周期则决定于系统本身的性质，因而称为系统的固有频率和固有周期。
free vibration
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