亦稱“仗馬”。古代帝王之儀仗馬隊。漢時長樂宫朝儀曾陳騎於庭，唐武后萬歲通天元年置仗内六閑，亦號六廏，即飛龍、祥麟、鳳苑、鵷鸞、吉良、六群。飛龍廄每日列八馬於宫門之外，稱南衙立仗馬。宋以御馬十匹分左右陳於門外，元大朝會則設仗馬於内仗南，明制以馬六匹分左右陳於文武樓南，東西相向。清皇帝大駕鹵簿、法駕鹵簿均用御馬十匹，遇慶典朝賀，則陳之於階下，列甬道東西兩側。《新唐書·百官志二》：“飛龍廏日以八馬立宫門之外，號南衙立仗馬，仗下乃退。”《清史稿·輿服志四》：“若御樓受俘，則設九龍曲柄黄華蓋於樓檐下……設仗馬於兩角樓前。”