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直线与它在平面上的投影形成两个互补的夹角,这两个夹角中小于π/2的那一个角称为直线与平面的夹角。如果直线垂直于平面,规定它们的夹角为π/2;如果直线平行于平面,规定它们的夹角为0。设直线P=P0+St与平面m ·P+g=0的夹角为θ,则sinθ化成坐标形式,则有:设直线与平面ax+by+cz+d= 0的夹角是θ,则
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