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位于上海市龙吴路。我国唯一从事海洋水下工程开发研究的机构。1977年因打捞沉船阿波丸号而筹建，1978年成立，直属交通部。1981年石油部投资合办而更名。设有水下机构装备、水下施工工艺、水下电子技术、潜水技术、水下生理医药、情报等研究室。拥有各种仪器设备；藏中外图书及文献资料近3万册。
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