明成祖在位时把国都由南京迁至北京的事件。1403年，成祖下诏以北京为都，迁9省富户24000户。1406年开始建宫殿，1409年修会通河。1420年9月下诏改京师为南京，改北京为京师。12月，宫殿建成。1421年正月，成祖在北京奉天殿朝百官，迁都基本完成。4月，三处宫殿起火，成祖拒绝百官回都之议。1425年，明仁宗曾想还都，未果。1441年明英宗重申定都北京。直至明亡，200多年北京一直是明朝的京师。
永乐迁都
明太祖朱元璋死后，建文帝即位，实行削藩政策。燕王朱棣为抵抗削藩，争夺皇位，发动“靖难之役”，夺得帝位，改元永乐，是为明成祖。朱棣夺位后继续削藩，北部边防诸王，或徙或废。这虽然进一步巩固了皇权，但也削弱了北边防御蒙古的力量。北京是朱棣的发祥地，又是辽金元的故都，由于朱棣经常坐镇北京，因而北京逐渐成为实际政治、军事中心。永乐九年 (1411)，修浚元代已经淤塞的会通河，使山东济宁到临清的三百余里漕运畅通。从永乐十五年到十八年，又改建扩充了北京城。于是，永乐十九年 (1421) 正式宣布迁都北京。南京为留都，仍保存一套中央统治机构。迁都北京，有利于防御蒙古和进一步控制东北，对巩固北部边防和加强对全国的管辖，都起了积极的作用。