根菜收获机root vegetable harvester

完成从土壤中挖出或拔出根菜，分离土块、茎叶等工序的机具。用于收获马铃薯、胡萝卜和萝卜等地下根、茎类蔬菜。根菜收获机分为挖掘式和拔取式两类。前者是在切去茎叶之后或茎叶已经干枯，把根菜从土壤中挖出，再分离茎叶和土块； 后者是先夹持茎叶，把直根块茎从土壤中拔出，再切去茎叶和分离土壤。
根、茎类菜便于用机械收获，在蔬菜收获机械中出现最早，发展较快，如美国已基本上实现了根菜收获机械化。19世纪60年代研制出挖掘机，20世纪30年代研制出联合收获机，20世纪60年代开始研究分段收获，并在美国、联邦德国、加拿大和苏联等国采用机器进行分段收获。19世纪40年代美国和苏联研制出拔取式收获机。
挖掘式收获机 分为简单挖掘犁、挖掘机和联合收获机。简单挖掘犁分畜力挖掘犁和机力挖掘犁，用单面或双面犁改装而成，机力挖掘犁一般有较宽的平铲，铲的后面配置一定倾斜度的单组或双组分离齿。挖掘机分为抛掷式、升运链式和振动式三种。抛掷式挖掘机主要由机架、挖掘铲、抛掷轮和档筛等组成，收获时挖出块茎（或块根），并把块茎抛到1.5～2米宽的地带上。升运链式挖掘机主要由机架、挖掘铲、升运链和传动机构等组成。挖掘铲挖出的块茎经过升运链提升和向后输送，并将土分离，块茎铺放在后面地里。振动式挖掘机主要由挖掘铲、两级筛子、反射板、机架和传动机构等组成。挖掘铲与第一级筛子联结在一起，并与筛子一起振动，挖出的块茎（或块根等）经过两级筛子分离后铺于地面。振动式挖掘机分离性能好，可以在潮湿粘重的土壤条件下正常工作。按分离部件，联合收获机分为升运链式、升运链筛式、摆动筛式、升运链—滚筒式和滚筒式等种类，前三种应用较多。升运链筛式联合收获机(图1)工作时，挖掘铲挖出的块茎（或块根）、土和茎叶经升运器初步分离后，通过土块压碎轮压碎大土块，进入分离筛分离。块茎经杆条输送器、滚筒升运器、净选器、剔选输送器和装载输送器进入贮存箱，杂物经杂物输送器排出、茎叶经夹持输送器和分离杆排出机外。
拔取式收获机适合在茎叶未倒伏、地面平坦和等行距播种条件下作业，主要由扶茎器、拔取器、齐平器和切割器等组成(图2)。在收获根菜时，由扶茎器把茎扶起，挖掘铲在块根下挖松土层，拔取器夹住茎叶，将块根拔出、提升和输送，由齐平器齐平，切割器切去茎叶，块根经输送器送入运输车箱，同时排出茎叶。

图 1 升运链—筛式联合收获机工艺过程示意图
1. 挖掘铲； 2. 升运器； 3. 强制抖动机构； 4. 杂物输送器； 5. 装载输送器； 6. 土块
压碎辊； 7. 分离筛； 8. 剔选输送器； 9. 滚筒升运器； 10. 分离杆； 11. 夹持输送器；
12. 杆条式输送器； 13. 净选器

图 2 拔取式收获机

在分段收获时，使用茎叶收获机、挖掘机和捡拾机。茎叶收获机由仿形板、转子、导向板和输送器组成。茎叶收获机的仿形板沿地面滑行，转子切割茎叶，由导向板和输送器将茎叶排出机外。继而用挖掘机挖出块根，成条铺于地面。最后用捡拾机收集块根，将土分离。