机器人技术jiqiren jishurobotics

使自动机电装置和系统具有模仿人进行某些活动的能力所涉及的技术。机器人技术是现代高新技术之一，它对提高劳动生产率、产品质量和社会经济效益、改善人的劳动环境都具有重大意义。
机器人是能模仿人的某些活动的自动化机电装置和系统。
机器人主要由感觉部件、智能部件和运动部件组成。机器人技术大体上包括以下几个技术领域：
❶仿生学。研究生物的各种自然机能及其人工模拟方案的实现；
❷传感技术。研制与人类或动物的感觉机能原理相似的传感器，如：声敏（包括超声）、光敏、热敏、触感（压力和硬度）和嗅觉等以及测量位置、运动参数(角度、速度、加速度和坐标)和气体成分等的装置；
❸作业机械手。研制能实现人的各类作业操作和技能的机械手(如切削、打磨、焊接、电装和抓举等);
❹运动机构。研制能实现各种运动机能(如行走、滚动和爬行等)的装置；
❺自动控制装置。研制实现各种复杂运动控制的自动控制装置(如最优速度控制，力和位置混合控制，障碍回避，各种刀具、夹具和双手的协同控制等);
❻通信网络。研制机器人内部各功能模块之间传递各种信息的通信网络；
❼人工智能。研制与人类智能相似的计算装置和智能软件；
❽结构件。研制能实现机器人的多自由度旋转接头、多手指的关节和夹具等特殊结构部件；
❾机器人系统设计理论。研究与机器人系统总体设计有关的设计理论(如机器人系统方案、可靠性、安全性、经济性和可维修性等);
❿人机对话技术；⑾特种元器件和材料。研制能适应各种特殊环境条件(如高温、低温、尘埃、潮湿、振动、低压、高压、辐射和冲击等)的元器件和材料。
机器人主要用于：
❶对人有危险的环境下的工作；
❷乏味的重复性强的工作；
❸要求操作精度很高的工作；
❹要求操作速度很高的工作；
❺要求多种动作协同进行的工作。对于较为简单的作业，机器人能够独立进行工作，而对于一些要求具备高级认识与判断能力的工作，则仍需要有人的干预才行。
按指令信息的种类，机器人大体上可以分为：
❶遥控机器人。由人通过中间机构间接操作的机械手；
❷示教再现机器人。先通过操作者对机械手运动进行示教，将其作业程序、位置及其他有关运动的信息用电信号记忆下来，然后在需要时再加以读出而进行作业的机械手；
❸程序机器人。根据固定的或者可调整的程序，按预先规定的顺序、条件及位置，使各个作业阶段的动作依次进行下去的机械手；
❹智能机器人。通过感觉功能和人工智能使其能自主决定行动的机器人。按用途和性质可分为军用机器人和民用机器人两大类。民用工业机器人有电装机器人、焊接机器人、喷漆机器人和装配机器人等。此外还有特殊用途民用机器人，如救火机器人、防爆机器人、水下作业机器人和遥控原子能机器人等。
机器人技术是一门正在迅速发展的新技术。当前它的主要发展方向为：
❶开发具有高级智能的智能机器人(如能进行行动的规划和运筹、识别复杂环境下的目标和具有专家经验等)，开发智能机器人需要的超大规模集成电路组成的智能计算机；
❷开发机器人系统计算机辅助设计、生产和测试所需的硬件平台和软件；
❸研究降低机器人批量生产成本、增强机器人功能和安全性的方法，建立机器人产业：
❹建立由机器人进行作业的全自动化车间和工厂；
❺开拓适宜于机器人应用的新领域(如家庭服务机器人、医疗用的微型机器人及其他人类尚无法达到或生存的环境下工作的机器人，如火山探测和航天等；
❻研究由于机器人的广泛应用可能给人类社会带来的负面效应及其对策。