原木定心上木机log centering and charg-ing machine

准确地确定原木在旋切机上的回转中心位置，以获得最大直径的圆柱体，并把原木送至旋切机旋切位置的机械。定中心的机械化，是提高定心准确性，提高单板出材率，增加整幅单板数量，充分发挥高效率旋切机性能和实现定心、上木、旋切连续化的重要措施。
定心上木机按定心与上木机械配合形式，可分为定心和上木机械是一台装置、定心和上木机械不是一台装置2种类型。按定心方式可分为几何原理机械定心上木机、光环投影定心上木装置和计算机控制自动定心机3种类型。
几何原理机械定心上木机 使用较广泛的定心原理是三点定心原理，即利用三个互相成120°角度并且与回转中心始终保持等距离的卡杆来确定基准断面的中心，三个对称移动的卡杆也可以是两个卡杆互成180°，第三个卡杆和前两个卡杆成90°(图1)。定心上木机沿木段长度方向有两个定心器，定心器上的3根卡杆在油缸6的推动下，通过机械连杆装置同时向内转动，转角相同，使卡杆的移动始终与回转中心保持等距离，因此能立即卡紧木段定好中心，然后上木臂从两端夹紧木段，在两侧油缸3的作用下摆动一角度，即可把木段准确地送至旋切机卡轴位置（或等待位置）。几何原理机械定中心机还可以采用四点定心原理的机构。定心上木驱动机构也可以用压缩空气气动缸。此外，有些机械定心上木机的两个定心器之间距离是可以调整的，以适应可旋木段长度允许范围较大的旋切机配套使用。如意大利S2P860×2 700型旋切机，可旋切最大原木长度为2 700毫米，使用辅助中心架，也可旋切1930毫米、1 320毫米的木段，此时相应调整定心器之间距离，令其与定中心的两个基准断面相一致，以获得最佳的定心效果。由于木段表面不平，形状不规则，机械定心的准确性较差，适用于直径800毫米以下、形状较规则的木段。

图1 机械三点定心上木机
1.上木臂；2.卡杆；3.油缸；4.托木臂；5.油缸；6.油缸；O.回转中心；O′.旋切机卡轴中心

光环投影定心上木装置 利用两组光环发生器放映的同心圆环投影到木段两端，放映的光环中心与旋切机卡轴中心线水平一致(图2)。经操作人员目测，操纵液压系统的升降、左右移动油缸来调整V型托架，使光环中心与木段最大圆柱体的中心线重合，实现定中心。定好中心的木段由分离的行车上的一对卡木臂卡紧，送至旋切机前等待位置或旋切机卡轴位置。由于光环投影定心需依靠操作人员目测，因此定心精度受到影响，通常适用于大径级木段的定中心。

图2 光环投影定心上木装置
1.上木行车；2.液压泵组；3.光环发生器；4.卡木
臂；5.定心机构；6.V形托架；7.反光镜

计算机控制自动定心机 为新发展的精确自动定心装置。大多采用光电、超声或激光的方法对经过机械初步定中心的木段进行连续扫描测量，自动检测出木段几个断面的直径，经计算机系统处理确定出木段最佳的轴线位置，并自动控制定心机调整木段的位置，使木段的最佳中心线与上木装置的中心线重合，由上木装置将木段送至旋切机上，完成定心一上木全过程的自动操作。这种设备1分钟可完成8～10根木段的定心工作，它比机械定心可提高单板出材率5～10%，整幅单板可增加14%。计算机控制自动定心机在美国、芬兰等国已得到应用和逐渐完善。