刘裕北伐

东晋末年，刘裕执掌朝权，为进一步抬高声望，代晋称帝，进行了两次北伐。义熙五年(409)，他率军由建康出发，沿淮河、泗水，经下邳（江苏睢宁县西）等地直扑广固（山东益都西北），在北方人民支持下击灭南燕，俘杀燕主慕容超，收复了青、兖等地。义熙十二年，他分兵四路，水陆并进，北伐后秦。亲率主力由淮河入泗水北上，经清入黄河，溯流西上，击溃北魏援军，于次年攻克洛阳。四路军队会师后，他调整部署，一路自武关（陕西丹凤县东）包抄长安（陕西西安）后路；一路由潼关直扑长安。该年七月，攻克长安，俘杀后秦主姚泓，击灭后秦，收复了关中一带。北方人民翘首以待，形势十分有利，本可乘胜推进陇右，由于他急于回建康控制朝政，代晋称帝，就仓促回军。不久，长安为大夏所占。