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傅则绍主编。
成都科技大学出版社1988年11月版。40．7万字。共9章。
包括平面连杆机构、空间连杆机构、机器人机构、高副机构设计的理论基础、凸轮机构、周转轮系、其他传动机构、组合机构与机构组合等。
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