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朱友民、江裕金主编。
重庆大学出版社1986年8月版。82万字。
2册。
共14章。
内容包括机械设计，凸轮机构设计，齿轮机构设计，轮系机构设计，其他常用机构，机构的造型及组织机构，机械的平衡，机械系统动力学等。以解析法为主，兼顾图解法，加强了机构综合的内容，用电子计算机对机构进行分析和综合，并附有全套程序。
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