工人阶级的历史使命是指工人阶级在从资本主义向共产主义的历史过渡中所承担的根本任务。马克思和恩格斯依据工人阶级所具有的先进性、革命性和组织纪律性的阶级特征，在《共产党宣言》中全面地科学论证了工人阶级的历史使命，指明了工人阶级实现历史使命的途径和条件。概括地说，工人阶级的历史使命，就是推翻资本主义制度，通过社会主义道路最后消灭阶级，实现共产主义的社会制度。
工人阶级要完成自己的历史使命，就必须建立起马克思主义指导下的工人阶级政党，领导和团结工人阶级和广大人民群众，进行革命斗争，推翻资产阶级和一切剥削阶级的反动统治，建立无产阶级专政，使自己上升为统治阶级。
在此之后，工人阶级利用自己所建立的政治统治，逐步废除生产资料私有制，建立社会主义公有制；进行社会主义经济建设，大力发展社会生产力，加强社会主义的物质基础；努力提高整个社会的思想道德水平，建设社会主义精神文明；建立健全社会主义民主和法制，为彻底消灭一切阶级和阶级差别创造社会条件。
同时，各国工人阶级还必须坚持无产阶级的国际主义，支持其他国家工人阶级和人民群众的革命斗争。