轩輬既低，步骑罗些。

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【集释】：

王逸：轩輬，皆轻车名也。

低，屯也。徒行爲步，乘马爲骑。罗，列也。

言官属之车，既已屯止，步骑士衆，罗列而陈，须君命也。

李周翰：轩輬，辂。低，屯也。罗，列也。

洪兴祖：轩，曲辀藩车也。輬，音凉，卧车也。

朱熹：轩，曲辀藩车也。輬，卧车也，皆轻车也。低，俯也。

凡车行之势，一低一昂，《诗》所谓如轾如轩者也。此则指其方低而未昂、方轾而未轩之时而言耳。徒行爲步，乘马爲骑。

罗，列也。言官属之从卫者，罗列而待发也。

陆时雍：轩，曲辀藩车也。

輬，卧车也。凡车待驾，前方低而未昂也。徒行爲步，乘马爲骑。罗，列，待发也。

周拱辰：轩輬既低，非低昂之低，犹诗旷野天低之説也。

王夫之：步骑，从游者之饰也。

侍从步骑，先伫立于陂池之下，待其至也。轩輬，轻车。

低，谓已至解驾，车前低也。

林云铭：轩，籓车。

輬，卧车。凡车待驾，前方低而未昂也。徒行曰步，乘马曰骑，罗列待发，是侍卫之衆多。

蒋骥：轩，曲辀籓车。輬，卧车。皆以侍女从载之车也。

既低，俯车而待登也。徒行曰步，乘马爲骑。

罗，列也。侍陂陁者，方游则侍于堂下；步骑罗者，游必则拥于车后也。

屈复：轩，曲辀籓车。輬，卧车。

皆轻车也。徒行爲步。乘马爲骑。罗，列，官属从卫者，罗列而待发也。

胡文英：轩，有爵者之车。輬，厂车不署者。低，将乘则稍下之以便升，故用步骑罗列以扶之，而后驾服也。

马其昶：孙诒让曰：《涉江》：邸余车兮方林。

邸一作低。罗，古音离。王逸曰：徒行爲步。

乘马曰骑。

蒋天枢：车有窗者曰轩车。《説文》“輬，卧车也。”孔仲容《札迻》：“低，与邸通，至也。”言豹饰之武卫，分列侍立于陂陁间，迨王轩輬之车既至，步骑罗列以卫，侍王之出也。

汤炳正：轩，指有籓蔽之车。

輬，车有窗而可卧息者。低，即“南土爰底”之“底”，到达。步骑，徒行爲步，乘马爲骑，皆指侍从。

罗，排列。二句言君王车驾即到，侍卫早已罗列待命。