宋代弩的一种。
亦即用脚踏开的弩。有黑漆弩、黄桦弩、雌黄桦梢弩、白桦弩，皆以其装饰取名，形制相同。另有跳镫弩、木弩、形状与前四弩相似，但较前四弩小。
其名目繁多，还有克敌弓、神劲弓、神臂弓、
筒木弩、飞蝗弓等许多名称，皆轻便适用。
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