自动控制系统
指由被控对象和控制装置所构成的、能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。 控制装置和被控对象之间的相互联系和相互作用，构成了自动控制系统的运动。自动控制系统的运动可以用数学方法来描述(数字模型)，也可用电子计算机(数字机及模拟机)进行数学模拟，或将计算机与部分实际自动装置进行半实物模拟。要使一个自动控制系统能正常工作，必须使系统满足一定的要求，如必须稳定；满足静态精度、过渡品质等；对于外界的干扰有一定的抗扰能力等。自动控制系统的种类很多，按不同的角度可以有不同的分类方法。 按被控制量的变化规律(给定信号特点)可分为三类：恒值控制系统、程序控制系统、随动系统；按控制系统中所包含的元件特性、信号作用特点可分为：连续控制系统与继续控制系统、线性控制系统与非线性控制系统、定常(常系数)控制系统与时变(变系数)控制系统等。 |