笠泽之战

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春秋末，吴、越交战，越败，为吴属国。

吴恃胜而骄，对越不加戒备。吴王夫差十四年(前482)，越王勾践趁吴王北上争霸，趁虚攻入吴都姑苏(今江苏苏州)，吴军不得不向越军求和。夫差十八年，吴国天灾，越军再次攻吴。

勾践率军进抵笠泽江(今江苏苏州南，流向与吴淞江相同)南岸。夫差仓促迎战，两军夹江对阵。勾践以左、右两军半夜佯渡，夫差分兵迎战。

勾践乘机率主力秘密渡江，中央突破，吴军大败。越军乘胜追击，再战于没(今苏州南)，三战于郊(今苏州郊区)，连败吴军，为以后灭吴奠定了基础。