楚国君与国内执政大族的战争。
周定王二年(前605)，楚令尹斗椒以若敖氏之族叛乱谋反。斗椒首先围困楚司马
贾于轑阳(今河南阳西北)而杀之，然后聚兵于烝野(今新野)以攻打楚庄王。楚庄王欲以三王之子(即楚文王、楚成王、楚穆王的子孙)为质，与斗椒言和。斗椒拒和。双方遂战于皋浒(今湖北襄阳西)。若敖氏攻势凶猛，斗椒连续两箭几中庄王，王卒为此哗然，一片惊恐，竞相退却。楚庄王临危不乱，一面安抚、稳定士卒，一面奋力亲擂战鼓，王军士气为之亢奋，一举灭掉若敖氏。
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