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俗称“桥吊”、“天车”或“行车”。
由主梁和端梁构成桥架，桥架沿轨道运行，轨道支撑在高架桥墩上的桥式类型起重机。主要用于车间为生产工艺过程服务和大型仓库装卸长大笨重货物。桥式起重机按桥架结构分为单梁和双梁两种类型。
按主梁的结构分为桁架式、单腹板式和双腹板(箱形结构)式。
桥式起重机的起重量、跨度以及机构布置、外形尺寸和零部件的选用在我国都已形成标准系列。
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