明破倭王江泾之战

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1555年，倭据松江柘林、川沙洼，分兵四掠，明军不能制。春，倭寇继续犯宁海、崇德、德清等地。5月，广西、四川、湖南兵陆续到达，向倭寇进击。6月，柘林倭寇结集4000余人进犯嘉兴，这时，保靖援兵亦至，三面夹击，败倭寇于石塘湾。倭北逃平望，又遭到明副总兵俞大猷协同永顺兵截击，倭溃败，回窜王江泾(浙江嘉兴北)。永顺兵在前截击，倭寇大败。余寇逃回柘林，纵火焚其巢，乘船出海逃走。