婴儿晚期

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从半岁到周岁的阶段。

儿童明显地活跃起来，和外界的交往大为增加。(一)身体动作迅速发展。有由整体动作到局部的、准确的、专门化的动作；从上部动作到下部动作；从中央部分的动作到边缘部分的动作；从大肌肉动作到小肌肉动作；从无意动作到有意动作。

(二)坐、爬、站、走的发展，孩子开始摆脱成人怀抱；(三)手的动作开始形成，五指分工，双手配合，开始摆弄物体和重复连锁动作；(四)语言开始萌芽，但1岁前孩子能说的词极少；(五)依恋关系日益发展。