鲁恭（共）王?—前129

即刘余。西汉景帝之子。景帝初元二年(前155)立为淮阳王，次年吴楚七国之乱被平定后，徙为鲁王。谥号恭(《史记· 五宗世家》及《汉书艺文志》作“共”。《史记·汉兴以来诸侯王年表》及《汉书·景十三王传》作“恭”)。《汉书·景十三王传》说：“恭王初好治宫室，坏孔子旧宅以广其宫，闻钟鼓磬琴之声，遂不敢复坏，于其壁中得古文经传。”《汉书·艺文志》说：“武帝末，鲁共王坏孔子宅，欲以广其宫，而得《古文尚书》及《礼记》、《论语》、《孝经》凡数十篇。”这批书籍被称为“孔壁古文”，是西汉古文经的一个来源。但《史记·五宗世家》仅云刘余“好治宫室苑囿狗马”，而没有于孔壁中发现古文经传的记载。又武帝在位五十四年，刘余卒于武帝在位的第十二年，未能活到武帝末年。故《汉书》的记载引起后代学者怀疑。