又称“反馈控制”。一种常用的控制方式。通过对被控制量进行连续或周期性的测量、并与事先设定的预想值进行比较，求出偏差并放大、变换、驱动执行机构，直至偏差消除为止。预想值可以是时间的函数，也可为恒定值。它是由控制信息和被控量之间组成闭合环路而得名。
闭环控制closed-loop control
带有反馈信息的系统控制方式。闭环控制系统工作的结果信息，能通过一定的通路返回到系统的输入端。系统可以根据反馈信息对系统的工作过程进行调节，使其符合预定的目的。闭环控制是一种比较灵活、工作绩效较高的控制方式，工业生产中多采用这种控制方式。